خود مختار ڈرائیونگ کے تیزی سے ترقی پذیر میدان میں، درست اور قابل اعتماد پوزیشننگ سسٹم کی ضرورت اس سے زیادہ کبھی نہیں تھی۔ دستیاب مختلف ٹیکنالوجیز میں سے،Inertial Measurement Units (IMUs)بے مثال پوزیشننگ کی درستگی اور لچک فراہم کرتے ہوئے دفاع کی آخری لائن کے طور پر کھڑے ہوں۔ جب خود مختار گاڑیاں پیچیدہ ماحول میں تشریف لے جاتی ہیں، تو IMUs روایتی پوزیشننگ طریقوں کی حدود کے لیے ایک طاقتور حل کے طور پر کام کر سکتی ہیں۔
IMUs کے سب سے اہم فوائد میں سے ایک یہ ہے کہ وہ بیرونی سگنلز سے آزاد ہیں۔ GPS کے برعکس، جو سیٹلائٹ کوریج، یا اعلی درستگی کے نقشوں پر انحصار کرتا ہے، جو تصور کے معیار اور الگورتھم کی کارکردگی پر انحصار کرتا ہے، IMU ایک آزاد نظام کے طور پر کام کرتا ہے۔ اس بلیک باکس اپروچ کا مطلب یہ ہے کہ IMUs دیگر پوزیشننگ ٹیکنالوجیز جیسی کمزوریوں کا شکار نہیں ہیں۔ مثال کے طور پر، GPS سگنلز شہری وادیوں یا شدید موسمی حالات کی وجہ سے رکاوٹ بن سکتے ہیں، اور ہو سکتا ہے کہ اعلیٰ درستگی والے نقشے ہمیشہ ماحول میں حقیقی وقت کی تبدیلیوں کی عکاسی نہ کریں۔ اس کے برعکس، IMUs کونیی رفتار اور سرعت کے بارے میں مسلسل ڈیٹا فراہم کرتے ہیں، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ خود مختار گاڑیاں مشکل حالات میں بھی درست پوزیشننگ کو برقرار رکھتی ہیں۔
مزید برآں، IMUs کی تنصیب کی لچک خود مختار ڈرائیونگ ایپلی کیشنز کے لیے ان کی کشش کو بڑھاتی ہے۔ چونکہ IMU کو بیرونی سگنل کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، اس لیے اسے گاڑی کے محفوظ علاقے، جیسے کہ چیسس میں احتیاط سے انسٹال کیا جا سکتا ہے۔ یہ پوزیشننگ انہیں نہ صرف ممکنہ برقی یا مکینیکل حملوں سے بچاتی ہے بلکہ یہ بیرونی عوامل جیسے ملبے یا شدید موسم سے ہونے والے نقصان کے خطرے کو بھی کم کرتی ہے۔ اس کے برعکس، دوسرے سینسر جیسے کیمرے، لیڈر اور ریڈار برقی مقناطیسی لہروں یا مضبوط روشنی کے سگنلز کی مداخلت کے لیے حساس ہوتے ہیں، جو ان کی تاثیر کو متاثر کرتے ہیں۔ IMU کا مضبوط ڈیزائن اور مداخلت سے استثنیٰ اسے ممکنہ خطرات کے پیش نظر قابل اعتماد پوزیشننگ کو یقینی بنانے کے لیے مثالی بناتا ہے۔
IMU پیمائش کی موروثی فالتو پن ان کی وشوسنییتا کو مزید بڑھاتی ہے۔ زاویہ کی رفتار اور سرعت کے اعداد و شمار کو اضافی ان پٹ جیسے کہ وہیل کی رفتار اور اسٹیئرنگ اینگل کے ساتھ ملا کر، IMUs اعلیٰ درجے کے اعتماد کے ساتھ آؤٹ پٹ تیار کر سکتے ہیں۔ یہ فالتو پن خود مختار ڈرائیونگ کے تناظر میں اہم ہے، جہاں داؤ زیادہ ہے اور غلطی کا مارجن کم ہے۔ جبکہ دوسرے سینسر مطلق یا رشتہ دار پوزیشننگ کے نتائج فراہم کر سکتے ہیں، IMU کے جامع ڈیٹا فیوژن کے نتیجے میں زیادہ درست اور قابل اعتماد نیویگیشن حل نکلتا ہے۔
خود مختار ڈرائیونگ کے میدان میں، IMU کا کردار صرف پوزیشننگ نہیں ہے۔ یہ ایک اہم ضمیمہ کے طور پر کام کر سکتا ہے جب سینسر کا دوسرا ڈیٹا دستیاب نہ ہو یا سمجھوتہ کیا جائے۔ گاڑی کے رویے، سرخی، رفتار اور پوزیشن میں تبدیلیوں کا حساب لگا کر، IMUs GNSS سگنل اپ ڈیٹس کے درمیان فرق کو مؤثر طریقے سے ختم کر سکتے ہیں۔ GNSS اور دیگر سینسر کی ناکامی کی صورت میں، IMU اس بات کو یقینی بنانے کے لیے ڈیڈ ریکوننگ کر سکتا ہے کہ گاڑی راستے میں رہے۔ یہ فیچر IMU کو ایک آزاد ڈیٹا سورس کے طور پر رکھتا ہے، جو مختصر مدت کے نیویگیشن اور دوسرے سینسر سے معلومات کی تصدیق کرنے کے قابل ہے۔
فی الحال، IMUs کی ایک رینج مارکیٹ میں دستیاب ہے، بشمول 6-axis اور 9-axis ماڈل۔ 6 محور والے IMU میں تین محور کا ایکسلرومیٹر اور ایک تین محور گائروسکوپ شامل ہے، جب کہ 9 محور والے IMU میں بہتر کارکردگی کے لیے تین محور والے میگنیٹومیٹر کا اضافہ کیا گیا ہے۔ بہت سے IMUs MEMS ٹکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں اور ریئل ٹائم درجہ حرارت کیلیبریشن کے لیے بلٹ ان تھرمامیٹر شامل کرتے ہیں، ان کی درستگی کو مزید بہتر بناتے ہیں۔
مجموعی طور پر، خود مختار ڈرائیونگ ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، IMU پوزیشننگ سسٹم میں ایک کلیدی جزو بن گیا ہے۔ IMU اپنے اعلیٰ اعتماد، بیرونی سگنلز سے استثنیٰ اور مداخلت مخالف مضبوط صلاحیتوں کی وجہ سے خود مختار گاڑیوں کے لیے دفاع کی آخری لائن بن گئی ہے۔ قابل اعتماد اور درست پوزیشننگ کو یقینی بنا کر،IMUsخود مختار ڈرائیونگ سسٹمز کے محفوظ اور موثر آپریشن میں کلیدی کردار ادا کرتے ہیں، انہیں نقل و حمل کے مستقبل میں ایک ناگزیر اثاثہ بناتے ہیں۔
پوسٹ ٹائم: نومبر-11-2024